Narasa, Milas ile Bafa gölü arasındaki Narhisar isimli bir dağ köyünün bulunduğu yerde idi. Narasa isminin Luwi veya Karia dilinden geldiği sanılırsa da anlamı bilinmemektedir.
Kentin ne zaman kurulduğu bilinmediği gibi tarihte de ismine rastlanmamıştır. Bu bakımdan önemli bir yerleşim olmadığını söyleyebiliriz. Muhtemelen antik devrin köy yerleşimlerinden biri idi.
Bu yörede herhangi bir araştırma yapılmadığı gibi çevrede de herhangi bir buluntu veya kalıntıya rastlanılmamıştır.