Uda, Milas yakınındaki Karaoğlan Dağı’nın vadiye uzanan Damlıboğaz Köyü’nün bulunduğu yerde idi. Uda,Luwi dilinde “duvar” anlamına gelen bir sözcük olup anlamı anlaşılamamıştır.
Kentin tarihi ile ilgili bilgilerimiz hemen hemen hiç yoktur. Atina yazıtlarında M.Ö. V.yüzyılda Atine-Delos Deniz Birliğine girdiği M.S. II.yüzyılda ise sikke bastığı bilinmektedir.
Yörede arkeolojik bir araştırma yapılmamıştır. Yalnızca M.Ö. 2500 yıllarına tarihlenen gaga ağızlı bir kabın bulunuşu kentin M.Ö. 3000 yıllarının sonlarında var olabileceği kanısını vermektedir. Bununla beraber Damlıköy evlerinin duvarları arasında antik taşlarla karşılaşılmamış oluşunun yanı sıra 1970’li yıllarda çevrede başlayan yapılanmanın kalıntıları yok etmiş olabileceği de düşünülmelidir.